合信技术 H系列H2A标准型伺服驱动器_合信_H2A

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合信技术 H系列H2A标准型伺服驱动器

深圳市合信自动化技术有限公司

2013/10/17 15:15:49

产品简介：

合信技术大功率型伺服驱动器，功率范围3KW-30KW，支持Modbus及CANopen协议，可选光电编码器或旋变编码器接入，具有EMC设计等级高，可靠性强等特点。

产品分类：

运动控制伺服系统伺服驱动器

品牌：

合信

产品介绍

概述：
本系列针对需要大功率高扭力应用环境提供了多样化的选择，对于需要高响应，高过载性能的加工的应用场合，提供更精准的控制。并与E10系列和H1A共同打造完整的合信伺服产品线(200W到30KW)。该系列产品功率范围为3KW—30KW，采用三相 380VAC供电，支持Modbus通讯协议和CANopen通讯协议，可选支持光电编码器或旋变编码器接入，旋变编码器接入特别适用于高温、震动、油污环境下长期使用。EMC设计等级高，可靠性强，已广泛应用于纺织机械、印刷机械、注塑机、伺服泵等行业。

特点：
1、3相380V AC 电源输入；2、功率范围从3kw至45kw；3、提供端子式I/O接口；4、支持位置、速度和转矩控制模式；5、内置位置表格功能和多段速功能；6、面向应用的控制功能包括独立PI调节器、卷绕应用算法等；7、支持RS485 Modbus 协议。

选型说明：

订货数据：

CTSD H2A-A3023-M100	H2A系列3.0KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机
CTSD H2A-A4523-M100	H2A系列4.5KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机
CTSD H2A-A5523-M100	H2A系列5.5KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机
CTSD H2A-A7523-M100	H2A系列7.5KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机
CTSD H2A-A7524-F100	H2A系列7.5KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配S系列电机
CTSD H2A-A1134-F100	H2A系列11KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配S系列电机
CTSD H2A-A1534-F100	H2A系列15KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配S系列电机
CTSD H2A-A1834-F100	H2A系列18.5KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配S系列电机
CTSD H2A-A2234-F100	H2A系列22KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配S系列电机
CTSD H2A-A3034-F100	H2A系列30KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配S系列电机

技术参数：

型号说明			H2A
			3.0、4.5、5.5、11.5、15、18.5、22、30(KW)
基本规格	输入电源	主电源	三相AC 340～440V，50/60Hz
		控制电源	24VDC±15%
	编码器反馈		增量式光电编码器2500ppr，旋转编码器
	冷却方式		风冷
	控制方式		三相全波整流、IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
	通讯功能		基于RS-485的ModBus协议，支持广播模式。
	制动电阻		内置制动电阻(100Ω，100W)/可外部制动电阻(最小阻值50Ω)
	保护功能		过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误
	显示及操作		5位LED显示，5按键操作
	参数设置		按键或MagicWorks Tuner软件
性能	速度变动率	负载变动率	0～100%:0.1%以下(在额定转速下)
		电压变动率	额定电压±15%:0%(在额定转速下)
		温度变动率	25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
	频率特性		2KHz(JL=JM时)
输入输出信号	编码器输出	输出类型	集电极开路输出，不能分频
	数字输入		10路DI(可任意配置)
			正方向驱动禁止、反方向驱动禁止、伺服使能、故障清除输入、控制模式选择输入、增益切换输入、指令脉冲禁止输入、转矩限制选择输入、零位固定、位置偏差清除输入、速度指令符号输入、转矩指令符号输入、强制故障输入、惯量比切换输入等可选功能
	数字输出		8路DO(可任意配置)
			伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出
	模拟量输入		3路输入(12位A/D)
	模拟量输出		2路输出(12位D/A)
位置控制模式	最大输入脉冲频率		差动方式：500KHz；开路集电极方式：200KHz
	脉冲指令模式		脉冲+方向、A+B相正交脉冲
	指令控制方式		外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令
	前馈补偿		0～100%(设定分辨率1%)
	到位误差设定		0～32767指令单位(设定分辨率：1指令单位)
	电子齿轮比		电子齿轮比N/M倍(1/100
速度控制模式	模拟量输入	电压范围	-10V～+10V(分辨率12位)
		输入阻抗	20K
		采样频率	10KHz
	指令控制方式		外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令
	指令平滑方式		低通滤波，平滑时间常数
	转矩限制		内部参数/外部模拟量
转矩控制模式	模拟量输入	电压范围	-10V～+10V(分辨率12位)
		输入阻抗	20K
		采样频率	10KHz
	指令控制方式		外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令
	指令平滑方式		低通滤波
	速度限制		内部参数/外部模拟量
使用环境	工作温度		0℃～55℃
	保存温度		-20℃～70℃
	湿度		工作/保存 ≤90% RH以下，无结露
	IP等级		IP20
	安装地点		无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
	安装方式		垂直安装
	标高		海拔 ≤1000m
	大气压力		86kpa～106kpa